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MASTER MECATRÓNICA: Master en Ingenieria Mecatrónica

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PARTE 1. MECATRÓNICA. SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
  1. ¿Qué es la mecatrónica?
  2. Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes
  3. La figura del profesional en mecatrónica
  4. El proceso de diseño
  5. La importancia de los sistemas en la mecatrónica

    6. - Sistemas de medición

    - Sistemas de control

    - Controlador lógico programable

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SENSORES
  1. Sensores y transductores: introducción

    2. - Terminología del funcionamiento

  2. Desplazamiento, posición y proximidad
  3. Velocidad y movimiento

    4. - Transductores y velocidad

    - Transductores y movimiento

  4. Fuerza
  5. Presión de fluidos
  6. Flujo de líquidos
  7. Nivel de líquidos
  8. Temperatura
  9. Luz
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
  1. Introducción al acondicionamiento de señales

    2. - Procesos del acondicionamiento de señales

  2. Amplificador operacional

    3. - Amplificador inversor

    - Amplificador no inversor

    - Amplificador sumador

    - Amplificador integrador

    - Amplificador diferencial

    - Amplificador logarítmico

    - Comparador

  3. Filtrado de la señal
  4. Puente de Wheatstone
  5. Modulación por pulsos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALES DIGITALES
  1. Introducción a las señales digitales
  2. Señal analógica
  3. Señal digital
  4. Señales analógicas vs. Señales digitales
  5. Convertidores de señal

    6. - De digital a analógica

    - De analógica a digital

    - El teorema de Nyquist

    - El teorema del muestreo

  6. Adquisición de datos
  7. Procesamiento de señales digitales
UNIDAD DIDÁCTICA 5. MULTIPLEXORES
  1. Multiplexores: introducción

    2. - Multiplexores y bits

    - Multiplexores de 1 bit y sus expresiones booleanas

    - Multiplexores con dos entradas de selección

    - Multiplexor con cualquier número de entradas de selección

    - Demultiplexores

    - Multiplexores con entrada de validación (ENABLE)

    - Extensión de multiplexores

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LÓGICA DIGITAL
  1. El concepto de lógica digital

    2. - Lógica: tipologías

  2. Compuertas lógicas
  3. Compuertas lógicas básicas

    4. - AND

    - OR

    - NOT

  4. Compuertas lógicas combinadas

    5. - NAND

    - NOR

    - XOR

    - NXOR

PARTE 2. MODELOS DE SISTEMAS EN MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
  1. Modelos matemáticos.

    2. - Construcción de modelos matemáticos.

    - Representación algebraica.

  2. Sistemas mecánicos.

    3. - Bloques funcionales.

    - Modelado de sistemas mecánicos.

  3. Sistemas eléctricos.

    4. - Magnitudes eléctricas.

    - Bloques funcionales.

    - Modelado de sistemas eléctricos.

  4. Sistemas de fluidos.

    5. - Bloques funcionales y modelado.

  5. Sistemas térmicos.

    6. - Bloques funcionales.

    - Modelado de sistemas térmicos.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
  1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos.

    2. - Ecuaciones diferenciales: importancia.

    - Orden de una ecuación diferencial.

    - Ecuación diferencial lineal.

  2. Respuestas.
  3. Formas de entradas.
  4. Sistemas de primer orden.
  5. Sistemas de segundo orden.
  6. Sistemas en mecatrónica: identificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
  1. Introducción a la función de transferencia.
  2. Transformada de Laplace.

    3. - Transformada de Laplace de funciones fundamentales.

    - Reglas básicas.

    - Transformada inversa.

  3. Sistemas de primer orden.
  4. Sistemas de segundo orden.
  5. Otros sistemas.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
  1. Sistemas LTI: análisis en frecuencia.

    2. - La entrada senoidal: características.

    - Respuesta del sistema para una entrada senoidal.

  2. Determinación de la respuesta en frecuencia.
  3. Diagramas de Bode.
  4. Desempeño y estabilidad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
  1. Tipologías de procesos: continuos y discretos.
  2. Conceptos de interés.
  3. Modos de control.

    4. - De dos posiciones.

    - De control proporcional.

    - Control derivativo.

    - Control integral.

    - Control o controlador PID.

    - Control digital.

  4. Controlabilidad del proceso.

PARTE 3. INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MECATRÓNICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL: POSIBILIDADES
  1. Inteligencia Artificial: introducción.
  2. Inteligencia de los seres vivos.
  3. Inteligencia Artificial.
  4. Dominios de aplicación.
  5. El campo de la mecatrónica.
  6. Las posibilidades de la Inteligencia Artificial.
  7. Mecatrónica e Inteligencia Artificial.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
  1. ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
  2. Estructura de un sistema experto.
  3. Inferencia: tipos.
  4. Construcción de sistemas expertos.

    5. - Fases de construcción de un sistema.

    - Rendimiento y mejoras.

    - Dominios de aplicación.

    - Creación de un sistema experto en C#.

    - Añadir incertidumbre y probabilidades.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. LÓGICA DIFUSA
  1. Introducción a la lógica difusa.
  2. Conjuntos difusos y grados de pertenencia.
  3. Operadores sobre los conjuntos difusos.
  4. Creación de reglas.
  5. Fuzzificación y defuzzificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. BÚSQUEDA DE RUTAS
  1. Introducción a la búsqueda de rutas.
  2. Rutas y grafos.

    3. - Ejemplo.

  3. Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes".
  4. Implementación.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. ALGORITMOS GENÉTICOS
  1. ¿Qué son los algoritmos genéticos?
  2. Evolución biológica y artificial.
  3. Elección de la representación.
  4. Evaluación, selección y supervivencia.
  5. Reproducción: crossover y mutación.
  6. Dominios de aplicación.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. REDES NEURONALES
  1. Introducción a las redes neuronales.
  2. Origen biológico.
  3. La neurona formal.
  4. Perceptrón.
  5. Redes feed-forward.
  6. Aprendizaje.
  7. Otras redes.

PARTE 4. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL APLICADA A LA MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN
  1. Concepto de Automatización.

    2. - Automatización y mecatrónica.

  2. Tipos de automatización.
  3. Áreas principales de aplicación.

    4. - Estructura fundamental de un sistema automático.

    - Sistemas de control de un proceso.

  4. Tipos de procesos industriales.

    5. - Procesos Continuos.

    - Procesos Discretos.

    - Procesos discontinuos o por lotes.

  5. Controladores secuenciales.

    6. - Controladores Asíncronos.

    - Controladores Síncronos.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁLGEBRA DE BOOLE
  1. Introducción al Álgebra de Boole.
  2. Funcionamiento digital de un Sistema.
  3. Operaciones de lógica básica.

    4. - Función AND (Función Y).

    - Función Lógica OR (Función O).

    - Función Lógica NOT (Función Negación).

  4. Operaciones en el Álgebra de Boole.

    5. - Adición o Suma.

    - Operación Producto.

    - Operación Complementación.

  5. Teoremas importantes del Álgebra de Boole.
  6. Funciones en el Álgebra de Boole.
  7. Tabla de Verdad de una función lógica.
  8. Realización de Funciones Lógicas.

    9. - Realización con puertas lógicas.

    - Realización de Esquemas con Contactos.

    - Análisis de Circuitos combinacionales sencillos.

    - Tabla de Karnaugh.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CIRCUITOS COMBINACIONALES
  1. Introducción a los circuitos combinacionales.
  2. Decodificadores.
  3. Codificadores.
  4. Multiplexores.
  5. Demultiplexores.
  6. Comparadores binarios.
  7. Circuito semisumador.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTÓMATAS PROGRAMABLES
  1. Definición de Autómata Programable.

    2. - ¿Cómo es un Autómata?

    - Clasificación de los Autómatas.

  2. Sistemas programados. Programación básica.
  3. Representación de Entradas y Salidas.
  4. Programación de contactos de apertura y cierre.
  5. Instrucciones básicas STEP 7 y en KOP.
  6. Programación en formato FUP.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS
  1. Realización de programas KOP a partir del esquema cableado.

    2. - Realización de Automatismos básicos.

    - Relés incompatibles pasando por paro.

    - Relés incompatibles sin pasar por paro.

  2. Programación con temporizadores.
  3. Programación con Contadores.

PARTE 5. SISTEMAS DE ACTUACIÓN APLICADOS A LA MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA I
  1. Introducción a los sistemas de actuación.
  2. Sistemas neumáticos e hidráulicos.
  3. Preparación del aire comprimido.

    4. - Propiedades del aire comprimido.

    - Compresión del aire.

    - Secado del aire comprimido.

    - Tratamiento del aire comprimido.

  4. Fuentes de energía.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS DE ACTUACIÓN NEUMÁTICA E HIDRÁULICA II
  1. Válvulas: conceptos fundamentales.

    2. - Válvulas para control de dirección.

    - Válvulas de control de presión.

  2. Cilindros.
  3. Servoválvulas y válvulas de control proporcional.

    4. - Servoválvulas.

    - Válvulas de control proporcional.

  4. Válvulas para el control de procesos.
  5. Actuadores giratorios.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE ACTUACIÓN MECÁNICA
  1. Sistemas mecánicos.
  2. Tipos de movimiento.
  3. Cadenas cinemáticas.
  4. Levas.
  5. Engranes.
  6. Trinquete.
  7. Bandas y cadenas de transmisión.
  8. Cojinetes (chumaceras).
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ACTUACIÓN ELÉCTRICA
  1. Sistemas eléctricos.
  2. Interruptores mecánicos.
  3. Interruptores de estado sólido.
  4. Solenoides.
  5. Motores de cd.
  6. Motores de ca.
  7. Motores paso a paso.

PARTE 6. SISTEMAS DE MICROPROCESADORES EN MECATRÓNICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MICROPROCESADORES
  1. Control.
  2. Sistemas microprocesadores IS.
  3. Microcontroladores.

    4. - ¿Diferencia entre microcontrolador y microprocesador?

    - Procesador o CPU.

    - Memoria para el programa.

    - Memoria de datos.

    - Líneas de E/S.

    - Generador de impulsos de reloj.

  4. Aplicaciones en Mecatrónica.
  5. Programación.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJE ENSAMBLADOR
  1. Lenguajes

    2. - Paradigmas de programación.

    - Algunos lenguajes de programación.

  2. Conjuntos de instrucciones.

    3. - Modelos de arquitectura.

    - Tipos de instrucciones.

    - Registros.

  3. Programas en lenguaje ensamblador.

    4. - IDE.

    - Hola mundo.

    - Programa Suma.

  4. Subrutinas.

    5. - Instrucciones.

    - Ejemplo.

  5. Tablas de consulta.
  6. Sistemas embebidos.

    7. - Componentes.

    - Arquitectura.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE C
  1. Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?

    2. - Preparación del entorno.

    - Primer programa en C.

  2. Estructura de un programa.
  3. Control de flujo y ciclos.

    4. - Las sentencias alternativas.

    - Las sentencias repetitivas.

  4. Arreglos.

    5. - Array unidimensional.

    - Array multidimensional.

  5. Apuntadores.
  6. Desarrollo de programas.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA
  1. Introducción a las interfaces.
  2. Direccionamiento entrada/salida.
  3. Requerimientos de una interfaz.
  4. Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos.

    5. - Dispositivos periféricos.

    - Adaptadores.

  5. Interfaz para comunicaciones en serie.

    6. - Métodos E/S para comunicaciones en serie.

  6. Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
  1. Controladores lógicos programables.
  2. Estructura básica del PLC.
  3. Procesamiento de la entrada/salida.

    4. - Entradas/Salidas Centralizadas.

    - Entradas/Salidas Distribuidas.

    - Procesamiento E/S.

  4. Programación en escalera.
  5. Lista de instrucciones.
  6. Enclavamiento y relevadores internos.
  7. Secuenciación.
  8. Temporizadores y contadores.
  9. Registros de corrimiento.
  10. Controles maestro y de salto.
  11. Manejo de datos.
  12. Entrada/salida analógica.
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Tabla de contenidos del Master mecatronica

Resumen salidas profesionales Master mecatronica
Con el presente Máster en Ingeniería Mecatrónica recibirá una formación amplia y especializada en la materia. La mecatrónica es aquella ciencia que se encarga de estudiar la aplicación de los automatismos para ayudar al ser humano a realizar labores, para ello, la mecatrónica hace uso de sistemas de ingeniería mecánica, electrónica, computacional y de control. Con el presente Máster en Ingeniería Mecatrónica aprenderá a desarrollar diseñar y desarrollar automatismos.
Objetivos Master mecatronica
- Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas, su modo de funcionamiento y su manejo. - Montar sistemas de automatización industrial. - Mantener sistemas de automatización industrial. - Gestionar y supervisar los procesos de montaje de sistemas de automatización industrial. - Supervisar y realizar la puesta en marcha de sistemas de automatización industrial. - Aprender los principios de la Automatización. - Conocer los dispositivos de mando automáticos. - Conocer el procedimiento para el arranque y manejo de motores. - Aprender los autómatas programables, y conocer la programación Omron. - Conocer los sistemas secuenciales con autómatas. - Obtener los conocimientos necesarios en la hidráulica aplicada y los circuitos hidráulicos. - Conocer las principales técnicas de Inteligencia Artificial y, para cada una de ellas, su inspiración, biológica, física o incluso matemática, así como los distintos conceptos y principios (sin entrar en detalles matemáticos), con ejemplos y gráficos para cada uno de ellos. - Aprender sobre los dominios de aplicación se ilustran mediante aplicaciones reales y actuales. - Diferenciar y observar un ejemplo de implementación genérico, que se completa con una aplicación práctica, desarrollada en C#. - Conocer y analizar la tecnología de impresión 3D - Describir y determinar el proceso de fabricación e impresión de un objeto - Comprender el montaje y utilización de una impresora 3D - Conocer la relación de la impresión 3D con la robótica y la fabricación digital - Analizar e identificar el uso de la impresión 3D en diferentes sectores
Salidas profesionales Master mecatronica
Industria / Automatización Industrial / Industria / Informática / Programación / Desarrollo
Para que te prepara este Master mecatronica
El presente Máster en Ingeniería Mecatrónica le proporcionará la formación necesaria para comprender, diseñar y desarrollar sistemas automátizados, siendo algo muy demandado en un sector en continua evolución y desarrollo, donde para incrementar la productividad se tienda a desarrollar sistemas automatizados o semiautomatizados.
A quién va dirigido este Master mecatronica
El presente curso está dirigido a todos aquellos ingenieros informáticos, electrónicos o industriales que quieran ampliar sus conocimientos, recibir una formación especializada en la materia y marcar el factor diferenciador en un mundo cada vez más importante y en continuo cambio.
Metodología del Master mecatronica
Entre el material entregado en este curso se adjunta un documento llamado Guía del Alumno dónde aparece un horario de tutorías telefónicas y una dirección de e-mail dónde podrá enviar sus consultas, dudas y ejercicios. Además recibirá los materiales didácticos que incluye el curso para poder consultarlos en cualquier momento y conservarlos una vez finalizado el mismo.La metodología a seguir es ir avanzando a lo largo del itinerario de aprendizaje online, que cuenta con una serie de temas y ejercicios. Para su evaluación, el alumno/a deberá completar todos los ejercicios propuestos en el curso. La titulación será remitida al alumno/a por correo una vez se haya comprobado que ha completado el itinerario de aprendizaje satisfactoriamente.
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Opiniones Master Mecatronica

Nuestros alumnos opinan sobre el Master Online Master en Ingenieria Mecatronica

* Todas las opiniones sobre el Master Online Master en Ingenieria Mecatronica aquí recopiladas han sido rellenados de forma voluntaria por nuestros alumnos a través de un formulario que se adjunta a todos ellos junto a los materiales o al finalizar su curso en nuestro campus Online en el que se les invita a dejarnos sus impresiones a cerca de la formación cursada.
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